1949년 서울에서 태어났다. 서울대 미학과, 홍익대 대학원 미술사학과, 성균관대 대학원 동양철학과(박사)를 졸업했다. 1981년 동아일보 신춘문예 미술평론 당선 이후 미술평론가로 활동하고 있다. 민미협 공동대표, 제1회 광주비엔날레 커미셔너, 영남대 교수, 영남대 박물관장, 문화예술대학원장, 문화재청장을 지냈다. 현재 명지대 미술사학과 교수로 재직중이다. 저서로 『나의 문화유산답사기』(전3권), 『나의 북한문화유산답사기』(전2권), 『화인열전』(전2권), 『완당평전』(전3권), 『알기 쉽게 간추린 완당평전 김정희』 등이 있다. 간행물윤리위 출판 저작상, 제17회 만해문학상 등을 수상했다.